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25寬精密連體分條機(jī)流水線


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25寬細(xì)致連體分條機(jī)流水線對(duì)于收放卷過程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的變化,由于卷徑變化,導(dǎo)致為了維持負(fù)載的運(yùn)行,分體機(jī)需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。對(duì)于V系列變頻器而言,由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制,因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進(jìn)端口,AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進(jìn)貨能夠定義為多種功能,因此,可以任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定,另外一路作為速度限制。0~10v對(duì)應(yīng)變頻器輸出0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,這樣通過調(diào)整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機(jī),計(jì)算卷徑的部分是通過張力控制器來計(jì)算的,當(dāng)然用PLC架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說,可以通過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力,通過PLC計(jì)算卷徑,T=FD/2,所以可以算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小,通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。

同步轉(zhuǎn)速計(jì)算:由于我們知道變頻器工作在低頻時(shí),分條機(jī)交流異步電機(jī)的特性不好,開啟轉(zhuǎn)矩低而且分線性,因此在收卷的整個(gè)過程中要盡量避免收卷電機(jī)工作在2HZ以下。因此收卷電機(jī)有個(gè)低速度的限制。對(duì)于四級(jí)電機(jī)而已其同步轉(zhuǎn)速計(jì)算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1為額定頻率,p為極對(duì)數(shù),n1為同步轉(zhuǎn)速)

限速運(yùn)行:當(dāng)達(dá)到大卷徑時(shí),可以求出收卷整個(gè)過程中運(yùn)行的低速:

V=πDn/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

張力控制時(shí),分條機(jī)要對(duì)速度進(jìn)行限制,否則會(huì)出現(xiàn)飛車,因此要限速運(yùn)行。

張力與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

假如FD/2=T/i(F--張力,D--卷徑,T--轉(zhuǎn)矩,i--減速比),=F=2Ti/D對(duì)于3.7KW的交流電機(jī),其額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)算如下:T=9550P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,P--電機(jī)的額定功率,n==電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速)


機(jī)器參數(shù)僅供參考,具體要求可電話資詢,電話:18631703435。

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